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机器人足球比赛规则

2009-07-31中国青少年机器人竞赛组织委员会本文被阅读过4664次[推荐][打印][保存][大字体][中字体][小字体]

  一、赛制

  本届机器人足球比赛按小学、初中、高中三个组别分别进行初赛和复赛。

  初赛:小组循环赛。

  复赛:淘汰赛,决出冠、亚、季军。

  按小组循环赛的积分确定出线的参赛队,如果出现并列,按累计得分和累计净胜球确定出线队。复赛中如果出现平局,按两队在小组赛中的平均得分和平均净胜球确定获胜队。

  组委会将根据参赛报名和报到情况制定具体的初赛和复赛赛制,在初赛开始前公布。

  二、赛前准备

  1. 参赛队在正式比赛前两个小时进入竞赛区报到,调试机器人(40分钟)。只允许学生队员进入竞赛区(包括准备区和比赛区)。严禁教练员或其他成人进入竞赛区,他们可在竞赛区外就近监护。参赛队可携带维修用的备件进入竞赛区。

  2. 参赛机器人应在准备区接受裁判员的检查。被检查的机器人应直立,任何突出部分应充分展开。如果机器人某个可动部件能做两个方向的伸展,该机器人必须在运行状态下接受检查。裁判员将逐个测量机器人的重量和体积。

  3. 允许在限定时间内对不合格的机器人加以调整,调整时间不得超过20分钟。如果修改后的机器人仍不符合要求,将取消比赛资格。

  4. 参赛队员应向裁判员提供机器人设计、制作过程的图像资料、材料清单和完整的程序,并接受裁判员的赛前问辩。问辩内容包括对部分程序的讲解、机器人研制过程、材料的选用及设计上的改进等。

  5. 检查结束后,按裁判员要求将机器人摆放到指定位置。除非比赛结束,这些机器人不能被带出竞赛区。

  6. 比赛期间机器人若有修改,必须再次接受检查。

  三、进入比赛区

  1. 根据赛程的安排,参赛队应于开赛前3分钟在引导员带领下进入比赛区候场。

  2. 比赛开始前,红方挑边,蓝方则先开球。下半场交换场地后,红方先开球。

  3. 参赛队迟到延误比赛,将被判犯规并视情节根据规则5.7予以惩罚。

  四、开球

  1. 裁判员鸣笛前,参赛队有1分钟的调整时间。

  2. 每个半场比赛均以开球作为开始。开球时,所有机器人必须位于自己的半场并停止不动。球由裁判员放在场地的中央。不开球的机器人必须有某些部分位于罚球区内。开球的机器人可以被放置在球的附近。双方的机器人一旦摆放完成,就不得再移动。裁判员可以要求参赛队员调整机器人的摆放位置。

  3. 裁判员鸣笛后,所有机器人由参赛学生启动。在裁判哨声响起前,抢先启动的机器人将被裁判员移出场地30秒。

  4. 开球的机器人必须对球有一次清晰的撞击,且球必须清晰地滚离机器人至少50mm。没有踢球装置的机器人必须明显地释放足球,不得连续地推动足球。

  5. 开球的一方不得一脚将球直接踢入对方球门内。开球方第一次击球后,若球未触及任何一方机器人或墙壁,直接进入球门,则判定为一脚球,该进球无效。如果开球方第一次击球后,此球在直接进入防守方的球门前,防守方机器人已经撞到进攻方机器人,则认为防守方已经做出有效拦截,将不判做“一脚球”,即该进球有效。

  五、场上情况处置

  1. 比赛中,机器人不得“持球”。持球的意思是指,通过堵死球的去路而实现完全控球的动作。如,把球固定在机器人身上;机器人用身体圈住球来阻止其它机器人触球;或使用机器人身体的任何部分将球包围或设法圈住球。机器人移动时球停止滚动,或是球滚动撞到机器人身体时没有反弹,均被认定为“持球”。

  2. 机器人可以使用旋转盘“运球”。旋转盘可以给球提供向后旋转的动力,以保证球在转盘的表面上,这也称为“运球”。 机器人“运球”时,球深入运球装置内的深度不得超过30mm(30mm从运球装置与球接触点开始算起)。

  3. 机器人不能将球压在身下,比赛中的任何时段都必须看得见球,且其它机器人能接触到球。

  4. 整个足球完全越过球门线,自由滚入球门即判为进球,裁判将鸣笛示意。如果攻方机器人与守方机器人将球抵于彼此之间,攻方机器人依靠自身力量的优势,将防守方机器人和球一起推到球门内,且在此过程中,球始终没有获得自由,则视为“挤入”球,进球无效。发生挤球入门的情况时,裁判员将立即将球取出,放置到附近的发球区,让比赛继续进行。

  5. 一方机器人无明显踢球或释放球的动作;或进攻方机器人在半场以外控球后,在球始终未获自由,且进攻过程中始终未碰撞到防守机器人的情况下,机器人携球冲入球门;或不打算释放球,球被机器人控制而朝着球门方向运动,球获得短暂自由而滚入球门,均被视为“挤入”球,进球无效。

  6. 机器人在球门前小于150mm处首次触球,或与另一机器人产生碰撞后将球推入球门,则进球有效。

  7. 发生 “一脚球”、“挤入球”后,裁判员应鸣笛示意,同时宣布进球无效,随后裁判员将球放置到最近的发球点,让比赛继续进行。

  8. 判定进球后,裁判应鸣笛示意,进球方即得到一分。此后由失球方重新开球。

  9. “乌龙球”将视为对方的进球,即使球是被“挤入”球门,也一样被判为进球。

  10. 比赛进行中,如果出现球被多个机器人夹住、卡死在机器人和墙壁之间、发生“挤入球”、机器人损伤、多人防守、机器人犯规、20秒内无任何机器人触球等各种意外情况,可能会引起比赛中断,此时裁判员可以鸣笛示意比赛“中断”,把球移到最近的发球点,让比赛继续进行。此时,比赛虽根据裁判的哨声停止,但比赛计时不停止。哨响后,所有机器人必须立刻停止且回到指定位置。比赛中断后,由裁判鸣笛恢复比赛,所有机器人同时启动。

  11. 如果朝着球门行进的球撞上防守机器人,而该机器人有某一部分位于球门线上方且在球门区内,则进攻队获一进球。

  12. 踢球机器人和动力

  (1)如果机器人损坏了足球或场地,它将被移出场地,并作为损坏的机器人至少离场30秒后才能返回赛场。此后,该机器人将被贴上黄色标签,裁判将在记分表上记录这次违规。

  (2)如果两个相撞的机器人损坏了足球,它们便要移出赛场,并贴上黄色标签。如果裁判认为其中一个机器人比另一个机器人具有更明显的破坏性,可让此机器人退出比赛。

  (3)5.5.12.3 对上述机器人必须做出调整,以防止再次出现类似情况。

  (4)5.5.12.4 如果机器人在比赛中再次违规,将被取消比赛资格。

  13. 没有进展

  (1) 如果球被多个机器人夹住(“强制”状态)一段时间而无法自由运动,或者任何机器人在一段时间内均未找到此球,这就是“没有进展”。

  (2)当某一机器人利用较大动力“强迫”球传到对方时,裁判应该立即示意“没有进展”。如果裁判没有及时拿走球,使得该机器人进球,则该进球无效,足球将被放置在最近的发球区。

  (3)出现“没有进展”后,球将移到最近的发球区。如果这种情况再次发生,球将被移到发球区的中心。

  (4)发生“没有进展”后,裁判可稍稍移动机器人,让其恢复自由。应裁判的要求,也可由参赛队长移动。

  14. 损坏的机器人

  (1)不运动且对球没有反应的机器人,将被裁判视为损坏的机器人。

  (2)如果机器人停留在白色边界区,且没有回到比赛区域的迹象,将被裁判视为损坏的机器人。

  (3)裁判或参赛队员可以将损坏的机器人从场地上移走.

  (4)损坏的机器人必须离场至少30秒。在短时比赛中(半场为5分钟),损坏的机器人可以在进一球后回到场地.

  (5)经裁判同意后,损坏的机器人可以返回与其离场处最近的发球区,但是不应有利于此机器人。

  (6)守门员可以返回到球门前的区域。

  (7)在损坏的机器人离场、修复和更换期间,比赛继续进行。注意:如果因为与对方机器人发生碰撞造成损坏,裁判可以选择中断比赛。

  (8)如果机器人自己翻倒,将被视为损坏的机器人并移离赛场;如因与另一个机器人碰撞导致翻倒,则由裁判扶正并继续比赛。

  15. 界外球

  (1)球碰到围栏,或是脱离比赛区域,即为“出界”。

  (2)如果球出界,它将被移到最近且对最后触球的机器人不利的发球区,即对方进攻方向的最近发球区。

  (3)如果球被防守机器人最后接触球而出界,那么球将被放在罚球区拐角处的发球区。

  16. 比赛中断

  (1)比赛出现“没有进展”、“损坏的机器人”和“界外球”等情况,均可引起比赛中断,一般的处置是把球移到一个最近的发球区,继续比赛。

  (2)发生比赛中断情况,裁判也可鸣笛中断比赛,究竟采取何种处置,全由裁判决定,但计时不停。一旦中断比赛,所有机器人必须立刻停止活动并返回鸣笛时刻自己的位置。

  (3)比赛中断后,由裁判鸣笛恢复比赛,所有机器人同时启动。

  (4)为了修复场地,或机器人因对方的碰撞或犯规动作而损坏,或是要求大赛裁判阐明规则,裁判可以叫“裁判暂停”。如果中断时间较长,裁判可选择停止计时。

  17. 多人防守

  (1)如果防守方多于一个机器人进入罚球区,且严重影响比赛,即为“多人防守”。

  (2)发生多人防守情况时,对比赛影响最小的机器人将被移到最近的发球区;如果该机器人为守门员,则移走另一个机器人。

  18. 没有任意球、点球和越位。

  六、比赛结束

  1. 每场比赛时间为20分钟,分上下半场,每半场比赛的时间为10分钟。组委会也可决定采用两个5分钟的半场。两半场间休息2分钟。

  2. 裁判员吹响终场哨音后,参赛队员除应立即关断机器人的电源外,不得与场上的机器人或任何物品接触。

  3. 裁判员填写记分表。

  4.确认得分无误后,参赛队员应在记分表上签字,并立即将自己的机器人搬离场地放回准备区。

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