第九届“明天小小科学家”奖励活动终评入围选手介绍 - 赵一阳
姓 名：赵一阳
性 别：男
所在学校：上海交通大学附属第二中学
研究项目：可变形全方位移动机构
项目学科：工程学
项目介绍
赵一阳同学发明的的“可变形全方位移动机构”基于救灾机器人的应用要求，采用尽可能简单的结构实现高度的灵活性和可通过性。它采用四个独立驱动的全方位轮作为移动载体，在四个全方位轮之间设计有四个关节控制整个机构的变形。
“可变形全方位移动机构”运用运动与力的合成理论，通过控制关节的变形和四个全方位轮的速度可实现任意方向和姿态下的运动,它是现有的常见的全方位移动车辆的变形机构，具有以下特点：
1）可变形是其最大特点，适应于狭窄空间移动与作业；
2）可实现平面范围内全方位移动；
3）结构简单，便于编程与控制；
4）具有可扩展性，可组合成轮子数多于4个、关节自由度为2的全方位移动机构。
